[实用新型]五轴冲压机械手有效
| 申请号： | 201520616776.6 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN204867161U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 屠国权 | 申请（专利权）人： | 深圳市德富莱自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种五轴冲压机械手，包括有抓取治具、治具旋转轴、前后伸缩轴、摆臂轴、升降轴、翻转轴以及机箱，抓取治具安装于治具旋转轴上，治具旋转轴可旋转地装于前后伸缩轴前端，前后伸缩轴可前后伸缩地装于摆臂轴上、摆臂轴可转动地装于升降轴上，升降轴可上下升降地装于机箱中，翻转轴可转动地与前后伸缩轴联结。其优点是解决了冲压生产线上冲压件的自动上下料、实现多工位冲压件的翻转、结构紧凑占地空间小、可与冲压机床并排使用且重复精度高、灵活、通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种五轴冲压机械手，其特征在于：包括有抓取治具、治具旋转轴、前后伸缩轴、摆臂轴、升降轴、翻转轴以及机箱，抓取治具安装于治具旋转轴上，治具旋转轴可旋转地装于前后伸缩轴前端，前后伸缩轴可前后伸缩地装于摆臂轴上、摆臂轴可转动地装于升降轴上，升降轴可上下升降地装于机箱中，翻转轴可转动地与前后伸缩轴联结。
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