[实用新型]一种自动动平衡检测及修正一体机

摘要

一种自动动平衡检测及修正一体机，包括传送轮毂的一个水平传输机构，将轮毂搬运至轮毂动平衡检测机构山的对中夹手，在轮毂动平衡检测机构一侧设有一个轮毂不平衡点标记机，轮毂修正机械手可以将标记后的动平衡检测不合格的轮毂搬运至修正机上直接进行修正，而动平衡检测合格的轮毂在由移动机械手搬运至下一工序。该设备实现了对轮毂的全自动在线动平衡检测、标记和修正，大大节约了轮毂加工的时间及中转环节的费用，提高了轮毂的生产效率。

主权项

一种自动动平衡检测及修正一体机，其特征在于：它包括，一个水平传输机构，该水平传输机构包括轮毂水平传送的辊道，在辊道一侧设有检测轮毂到位的检测开关；一个对中夹手，对中夹手固定于水平传输机构的上方，对中夹手的顶部与升降气缸连接，升降气缸可以带动对中夹手上下移动，同时对中夹手还与水平移动气缸连接，水平移动气缸可以带动对中夹手和升降气缸沿水平传输机构水平移动；一个轮毂动平衡检测机构，轮毂动平衡检测机构包括主轴和驱动轮毂绕主轴旋转的驱动机构；一个轮毂不平衡点标记机，该轮毂不平衡点标记机在轮毂动平衡检测机构的一侧固定有打标头；一个轮毂修正机械手，该轮毂修正机械手可以将标记后的轮毂搬运至修正机上；一个修正机，修正机可以在水平伺服和竖直伺服作用下移动，修正机上设有切削刀具；一个移动机械手，移动机械手可以将动平衡检测机构处的轮毂搬运到下一工序。