[实用新型]一种轮毂打标机

摘要

一种轮毂打标机，其特征在于：包括用于传送轮毂的传送辊道，在传送辊道上设有用于轮毂定位的滑动搓轮总成和固定搓轮总成；还包括轮毂上边缘检测开关和轮毂侧边缘检测开关的开关支架，开关支架上固定连接有打标机，开关支架在竖直伺服机构的作用下可以沿竖直方向上下移动，竖直伺服机构通过连接架与水平伺服机构连接并可在水平伺服的作用下沿水平方向移动。通过轮毂上边缘检测开关与轮毂侧边缘检测开关配合竖直伺服和水平伺服以及固定搓轮对轮毂的旋转，实现了对轮毂平滑区域的准确检测定位搜寻，并在搜寻位置进行标记。

主权项

一种轮毂打标机，其特征在于：包括用于传送轮毂的传送辊道，在传送辊道上设有用于轮毂定位的夹具总成；轮毂上边缘检测开关和轮毂侧边缘检测开关的开关支架，开关支架包括两个伸出爪，在每个伸出爪上各固定有一个轮毂上边缘检测开关和一个轮毂侧边缘检测开关，开关支架在用于搜索平滑区域的竖直伺服机构的作用下可以沿竖直方向上下移动，竖直伺服机构通过连接架与用于搜索平滑区域的水平伺服机构连接并可在水平伺服的作用下沿水平方向移动；用于搜索平滑区域的竖直伺服机构包括竖直丝母座，其中竖直丝母座与开关支架固定连接，竖直丝母座与竖直丝杠配合连接，竖直丝杠与竖直伺服电机主轴连接，竖直伺服电机与水平固定块固定通过竖直伺服电机底座连接；用于搜索平滑区域的水平伺服机构包括水平丝母座，其中水平丝母座与固定连接水平固定块的底部，水平丝母座与水平丝杠配合连接，水平丝杠与水平伺服电机主轴连接，水平伺服电机与水平固定块固定连接，水平固定块固定在底座上；用于轮毂旋转搜索气门嘴位置的旋转部件，旋转部件包括与用于将轮毂进行旋转的旋转伺服电机；用于测量轮毂平滑区域与打标机针尖距离的测距气缸，测距气缸与带有距离传感器的探测支架连接。