[实用新型]一种双绕组永磁容错电机垂直提升系统

摘要

本实用新型公开了一种双绕组永磁容错电机垂直提升系统，双绕组永磁容错电机的定子中包含两套相互独立的对称分布的三相绕组，均采用电枢绕组集中式隔齿绕制方式。通过对系统的提升工况和索降工况分别建立数学模型，再根据建立的模型以及采集到的和给定的电机信号，分别经过速度控制器、电流控制器、电压控制器、制动单元、SVPWM和逆变器来实现对电机两种工况的控制，同时增加了开路故障诊断与余度通信功能，能对系统是否存在绕组开路故障进行诊断与处理。本实用新型简单易行，具有高可靠性、高功率密度和强容错性，能够很好地实现系统提升和索降工况双向控制，且能实现对系统开路故障的容错控制。

主权项

一种双绕组永磁容错电机垂直提升系统，其特征在于，包含第一至第二控制电路、双绕组永磁容错电机、减速器和垂直提升模块；所述双绕组永磁容错电机的定子中包含两套相互独立的对称分布的三相绕组a、b、c和x、y、z，均采用电枢绕组集中式隔齿绕制方式；所述第一控制电路和双绕组永磁容错电机定子中的绕组a、b、c对应相连；所述第二控制电路和双绕组永磁容错电机定子中的绕组x、y、z对应相连；所述双绕组永磁容错电机的输出端通过减速器和垂直提升模块相连。