[实用新型]医生手术辅助机械手臂

摘要

一种医生手术辅助机械手臂，该机械手臂的下方有下支撑臂，其底部的支点安装有万向轮；在下支撑臂交接处的上方，顺序安装有油缸，缸体和升降立柱；在升降立柱的上部，水平安装有前伸臂；前伸臂上下两个平面上分别通过中心固定螺栓固定连接有条状移动支撑和圆盘转动支撑；在圆盘转动支撑的下方安装有横向轨道，横向轨道中安装有横向滚轮，两个横向滚轮之间设有连杆；其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道，纵向轨道中安装有两个纵向滚轮，两个纵向滚轮之间设有连杆；其连杆下方连接有活动菱形架，活动菱形架下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪；该医生手术辅助机械手臂结构简单，使用方便快捷，能够节省人力，并且移动时位置易于控制。

主权项

医生手术辅助机械手臂，包括：万向轮（1），下支撑臂（2），缸体（3），油缸（4），升降立柱（5），前伸臂（6），中心固定螺栓（7），条状移动支撑（8），横向滚轮（9），圆盘转动支撑（10），纵向滚轮（11），横向轨道（12），纵向轨道（13），活动菱形架（14），抓爪（15）；其特征是：该医生手术辅助机械手臂的下方有两个带有夹角的下支撑臂（2），下支撑臂（2）底部的支点安装有万向轮（1）；在下支撑臂（2）交接处的上方，顺序安装有油缸（4），缸体（3）和自由升降的升降立柱（5），油缸（4）中装有电泵和液压油；在升降立柱（5）的上部，水平安装有前伸臂（6）；前伸臂（6）上下两个平面上分别通过中心固定螺栓（7）固定连接有条状移动支撑（8）和圆盘转动支撑（10），在条状移动支撑（8）下平面与前伸臂（6）上平面以及圆盘转动支撑（10）上平面与前伸臂（6）下平面之间安装有移动轴承；圆盘转动支撑（10）为上下两片圆盘结构，上下圆盘之间装有钢珠；在圆盘转动支撑（10）的下方安装有前后两排横向轨道（12），横向轨道（12）中安装有横向滚轮（9），前后两个横向滚轮（9）之间设有连杆；其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道（13），纵向轨道（13）中安装有两个纵向滚轮（11），两个纵向滚轮（11）之间设有连杆；其连杆下方连接有活动菱形架（14），活动菱形架（14）下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪（15）。