[实用新型]用于屏蔽门的电机驱动控制器

摘要

本实用新型涉及一种电机控制器，具体为用于屏蔽门的电机驱动控制器，中央控制单元通过硬线与门机控制单元进行连接，中央控制单元与PWM控制单元连接，PWM控制单元与电机驱动单元连接，电机驱动单元与直流无刷电机BLDCM连接，速度采集单元分别与中央控制单元、直流无刷电机BLDCM连接，电流采集单元与中央控制单元、直流无刷电机BLDCM连接。本实用新型提供的用于屏蔽门的电机驱动控制器，直接对电机进行PWM控制，能更精确的对电机启停、方向、速度进行控制，同时采用双闭环控制能更好的确保电机运行的可靠性、安全性。

主权项

用于屏蔽门的电机驱动控制器，其特征在于：包括中央控制器单元、PWM控制单元、电机驱动单元、速度采集单元、电流采集单元；中央控制单元通过硬线与门机控制单元进行连接，中央控制单元接收直流无刷电机BLDCM启停、方向、速度信号，同时将直流无刷电机BLDCM故障、速度、电流参数反馈至门机控制单元；中央控制单元与PWM控制单元连接，PWM控制单元与电机驱动单元连接，PWM控制单元控制PWM脉宽调制信号；PWM控制单元根据中央控制单元接收到的直流无刷电机BLDCM启停、方向、速度信号生成相应PWM脉宽调制信号，控制电机驱动单元；电机驱动单元与直流无刷电机BLDCM连接，电机驱动单元接收PWM信号，控制功率开关功率控制直流无刷电机BLDCM运行；速度采集单元分别与中央控制单元、直流无刷电机BLDCM连接，通过对直流无刷电机BLDCM的转速实时采集通过计算得出屏蔽门运行速度，形成闭环控制系统；电流采集单元与中央控制单元、直流无刷电机BLDCM连接，通过对直流无刷电机BLDCM的运行电流进行实时采集，反馈至中央控制单元形成闭环控制系统，同时对电流信号进行硬件预设值进行比对，当大于预设值时通过硬件立即停机。