[实用新型]激光测距设备有效
申请号: | 201520620777.8 | 申请日: | 2015-08-17 |
公开(公告)号: | CN205608184U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 彭松;夏勇峰 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提出一种激光测距设备,包括:底盘;固定于所述底盘上的编码器;设置于所述编码器上方的控制盒;检测组件,设置于所述控制盒内的电路板上,且位于所述电路板与所述编码器相对的侧面上以与所述测距位置配合检测,包括相邻设置的信号发射器和信号接收器;处理芯片,获取所述信号接收器接收到所述信号发射器所发射信号线的时间,和/或未接收到所述信号发射器所发射信号线的时间,计算控制盒的旋转速度。激光测距设备包括设置于编码器一侧的检测组件,通过检测组件配合编码器上的测距位置以检测控制盒的旋转数据,并利用处理芯片计算出电机的转速,从而实现激光测距设备在测距过程中随时可以获取电机的转速,结构简单且可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 激光 测距 设备 | ||
【主权项】:
一种激光测距设备,其特征在于,包括:底盘;编码器,固定于所述底盘上,包括设置于所述编码器圆周上且间隔设置的多个测距位置;控制盒,设置于所述编码器上方;检测组件,设置于所述控制盒内的电路板上,且位于所述电路板与所述编码器相对的侧面上以与所述测距位置配合检测,包括相邻设置的信号发射器和信号接收器;处理芯片,获取所述信号接收器接收到所述信号发射器所发射信号线的时间,和/或未接收到所述信号发射器所发射信号线的时间,计算控制盒的旋转速度。
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