[实用新型]一种三自由度高速工业并联机器人

摘要

本实用新型涉及工业并联机器人领域。一种三自由度高速工业并联机器人，包括：上六边形盘式定平台，下六边形盘式定平台，摇臂，连接杆，伺服电机，电机支架，圆柱形连接块，光电传感器和旋转球头。该机器人通过上下两个盘式定平台固定伺服电机，摇臂通过其一端的法兰盘固定在伺服电机上，并将其另一端通过旋转球头及连接杆连接至动平台，动平台用来安装加工工具；伺服电机通过法兰盘带动一个摇臂进行转动，每个摇臂通过两个连接杆和四个旋转球头驱动动平台执行延X轴、Y轴和Z轴三个轴的直线运动，完成流水线作业任务。机器人整体体积小，结构简单，振动小、偏于维护，适用于自动化流水线上的分拣、装箱工作。

主权项

一种三自由度高速工业并联机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其中，所述电机驱动单元的输入端接收工作站发出的驱动信号，其输出端与传动单元的输入端连接；所述执行单元的输入端与传动单元的输出端连接，其输出端与一些加工工具相连，完成指定的动作任务。