[实用新型]一种垂直连续式电镀铜设备

摘要

本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种垂直连续式电镀铜设备。包括：自动开夹装置、自动升降浮桶，自动下料装置、导引装置，所述自动开夹装置包括主传动链条、随动连接板、气缸联轴器、开夹推板，第一线性滑轨、第二线性滑轨、控制系统、夹头及设于夹头上的夹头固定板和夹头活动板，所述夹头固定于主传动链条上，所述随动连接板呈倒置的U型结构。本实用新型实现了上下料段自动开夹及自动下料作业；自动升降浮桶的设计，使得电镀均匀，确保了产品的电镀品质，通用性强；导引装置的设计，有效避免因摆动引起电镀基板变形或褶皱的发生，使得电镀基板运行更加顺畅，确保了电镀基板的品质。

主权项

一种垂直连续式电镀铜设备，包括：自动开夹装置（50）、自动升降浮桶，自动下料装置（51）、导引装置，其特征在于：所述自动开夹装置（50）包括主传动链条（13）、飞靶（12）、随动连接板（1）、气缸联轴器（5）、开夹推板（6），第一线性滑轨（10）、第二线性滑轨（3）、控制系统、夹头及设于夹头上的夹头固定板（11）和夹头活动板（7），所述夹头通过飞靶（12）固定于主传动链条（13）上，，所述随动连接板（1）呈倒置的U型结构，所述随动连接板（1）一端内侧面的底部固定设有开夹挡板（9），所述开夹挡板（9）与第一线性滑轨（10）滑动配合连接，所述随动连接板（1）另一端内侧面的底部固定设有气缸固定板（2），所述气缸固定板（2）与第二线性滑轨（3）滑动配合连接，所述气缸固定板（2）的两端设有气缸（4），所述气缸（4）通过气缸联轴器（5）与开夹推板（6）固定连接，所述夹头位于随动连接板（1）的内部，其夹头固定板（2）的端面与开夹挡板（9）的端面平行并相靠近，所述控制系统用于控制指定位置气缸（4）的伸出与缩回；所述自动升降浮桶包括升降机构、导引板（19）及遮阳板（18），所述导引板（19）设于浮桶下方的导引板固定架（17）上，所述遮阳板（18）设于导引板固定架（17）的下方，所述导引板（19）和遮阳板（18）皆关于浮桶两侧间隔对称设置，所述升降机构设于浮桶上方的横杆（22）上，所述升降机构由电机一（20）、传动轴（21）、轴承、轴承座（26）、齿轮（25）、齿轮条（23）、导向轮（28）及升降导向杆（24）构成，所述轴承和齿轮（25）自外向内依次固定套设于传动轴（21）的一端，所述轴承固定安装于轴承座（26）上，所述升降导向杆（28）的一端与轴承座（26）固定连接，其另一端通过连接件与横杆（22）活动连接，且可沿竖直方向上下滑动，所述齿轮条（23）的底端固定设于横杆（22）上，所述齿轮条（23）正面齿牙部分与齿轮（25）相互啮合连接，所述齿轮条（23）背面与导向轮（28）滑动配合连接，所述导向轮（28）固定设于轴承座（26）上，并与齿轮（25）处于同一水平面上，所述轴承、轴承座（26）、齿轮（25）、齿轮条（23）、导向轮（28）及升降导向杆（20）皆关于传动轴（17）两端对称设置，所述电机一（16）设于其一轴承的外端；所述自动下料装置（51）包括第一直线线轨（38）和第二直线线轨（41）、分割器（46）、分割器固定板（34）、电机二（36）、电机三（45）、导杆气缸（33）、滑台气缸（31）、吸板（47）、第一连接板（37）、第二连接板（49）及联轴器（35），所述吸板（47）固定于滑台气缸（31）上，所述滑台气缸（31）固定于导杆气缸（33）上，所述导杆气缸（33）固定于分割器的旋转轴（32）上，所述电机三（45）设于分割器（46）上，用于驱动分割器的旋转轴（32）转动，所述分割器（46）固定于分割器固定板（34）上，所述吸板（47）的一侧两端皆设有吸气口，所述分割器固定板（34）的上方左右两侧分别固定有吸气箱体（43），所述吸气箱体（43）的底部设有吸气入口，每个吸气入口分别与每个吸气口通过软管（44）相连接，所述吸气箱体（43）上还设有吸气速率控制气缸（42），所述吸气箱体（43）的端面还设有吸气出口（48），所述分割器固定板（34）前侧或后侧的上方自上而下平行固定设有第一连接板（37）和第二连接板（49），所述分割器固定板（34）通过第一连接板（37）和第二连接板（49）分别与第一直线线轨（38）和第二直线线轨（41）滑动连接，所述第一连接板（37）和第二连接板（49）之间的分割器固定板（34）内设有丝杆螺母（39），所述丝杆螺母（39）内转动连接有丝杆（40），所述丝杆（40）的一端通过联轴器（35）与电机二（36）相连接，所述丝杆（40）、第一直线线轨（38）及第二直线线轨（41）皆相互平行；所述导引装置包括底部固定座（55）和顶部固定座（52），所述顶部固定座（52）的数目为二，所述底部固定座（55）上垂直设有两排滚轮轴（54），两排滚轮轴（54）呈横向等间距排列，所述滚轮轴（54）上等间距设有滚轮（53），所述滚轮（53）与滚轮轴（54）可转动连接，每排相邻两滚轮轴（54）上的滚轮（53）呈错位排列，相邻两排滚轮轴（54）上的滚轮（53）呈对称设置，且相邻两排滚轮轴（54）上的滚轮（53）之间形成间隙，每一排滚轮轴（54）的顶端通过顶部固定座（52）连接。