[实用新型]机械手末端机构有效
| 申请号： | 201520622245.8 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204935666U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 沈昌余 | 申请（专利权）人： | 沈昌余 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手末端机构，包括连接固定板、针持机构、卸料板、物件托板。连接固定板竖向装有导柱和模头伸缩杆缸体；模头伸缩杆下端固定模头，模头下端固定多枚针的针尾及和导柱位置对应的导套，导柱下段穿过导套和卸料板相连，卸料板和物件托板设有和针相对应的通孔。优点是适合透气、柔软、表面凹凸粗糙等物件的快速、位置标准、安全自动持卸。结构简单，紧凑，成本较低；实现搬运、生产过程的自动化，适用于多种类型的自动化机。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 末端 机构 | ||
【主权项】：
机械手末端机构，其特征在于：本实用新型涉及一种机械手末端机构，包括连接固定板、针持机构、卸料板和物件托板，连接固定板侧部竖向装有导柱，连结固定板固定有模头伸缩杆缸体，模头伸缩杆下端固定模头，模头下端固定多枚针的针尾，针尖头后部在常态下是弹开分叉的，受压时收缩，模头设有和导柱位置对应的竖向导套，导柱下段穿过导套和卸料板相连，卸料板设有和针相对应的通孔，物件托板设有和针相对应的空位孔；卸料板挖一处空位装有物件探测感应器。
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