[实用新型]玻璃加工设备的直线式自动上、下片机

摘要

本实用新型提供了一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，属于玻璃加工设备技术领域，旨在解决现有玻璃加工设备中的直线式玻璃上片、下片作业繁琐，不能串联并机运行的问题。它是在机架的一端底座制有水平滑轨连接有玻璃摆放总成、另一端底座制有倾斜滑轨连接有玻璃抓取总成，并在玻璃摆放总成和玻璃抓取总成相对连接之间的机架顶部装设有玻璃传送机构，玻璃抓取总成包括抓取玻璃吸盘、移动滑座、抓取伸缩气缸、抓取动力电机，璃摆放总成包括摆放玻璃吸盘、翻转摆放机械臂、摆放动力电机、移动联座、摆放伸缩气缸。其设备结构简单实用，能和其它玻璃加工设备串联并机运行，适用于玻璃加工设备及生产流水线等。

主权项

一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，其特征在于，它设有机架(1)、玻璃抓取总成、玻璃摆放总成、玻璃传送机构，机架(1)是底座一端制有水平滑轨(13)连接有玻璃摆放总成、另一端底座制有倾斜滑轨(11)连接有玻璃抓取总成，并在玻璃摆放总成和玻璃抓取总成相对连接之间的机架(1)顶部装设有玻璃传送机构，玻璃抓取总成包括抓取玻璃吸盘(10)、移动滑座(2)、抓取翻转机械臂(3)、抓取伸缩气缸(5)、抓取动力电机(4)，抓取翻转机械臂(3)的上臂部装连有抓取玻璃吸盘(10)、下臂底部装有铰轴连接于移动滑座(2)的轴耳上，抓取动力电机(4)装设于移动滑座(2)上其电机动力轴连接翻转机构的抓取翻转机械臂(3)，移动滑座(2)是滑座体底部装有滑轮连接于机架(1)的倾斜滑轨(11)上，抓取伸缩气缸(5)装设在机架(1)上其气缸伸缩杆连接移动滑座(2)的滑座体；玻璃摆放总成包括摆放玻璃吸盘(12)、翻转摆放机械臂(8)、摆放动力电机(9)、移动联座(7)、摆放伸缩气缸(14)，在翻转摆放机械臂(8)的上臂部装连有摆放玻璃吸盘(12)、下臂底部装有铰轴连接于移动联座(7)的轴耳上，摆放动力电机(9)装设于移动联座(7)上其电机动力轴连接翻转摆放机械臂(8)，移动联座(7)是联座体底部装有滑轮连接于机架(1)的水平滑轨(13)上，摆放伸缩气缸(14)装设在机架(1)上其气缸伸缩杆连接移动联座(7)的联座体。