[实用新型]一种车轮结构有效
申请号: | 201520625232.6 | 申请日: | 2015-08-18 |
公开(公告)号: | CN204845383U | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 任志勇;彭玉佩 | 申请(专利权)人: | 朗信通(天津)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00;B60B37/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 李莉华 |
地址: | 300391 天津市西青区李*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种车轮结构,包括支架、第一滚动机构和水平设置的轴,所述支架左右两侧对称的设有连接耳板,所述支架通过两个连接耳板和轴固定连接,所述第一滚动机构设置在两个连接耳板间,所述第一滚动机构包括多个第一脚轮,所述多个第一脚轮并列套装在轴上,且该多个第一脚轮分别和轴转动连接,所述轴的两端分别设有锁紧机构。本实用新型所述的一种车轮结构中,采用将多个脚轮并联的方式满足AGV车较大承载量的需求,该结构形式一方面适应生产需求,另一方面在AGV车转弯时,每一个脚轮可以具有不同的转速,因此,该结构形式解决了AGV车转弯时对地面的碾压问题,进而保证了AGV行驶地面的完整性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车轮 结构 | ||
【主权项】:
一种车轮结构,其特征在于:包括支架(1)、第一滚动机构和水平设置的轴(4),所述支架(1)左右两侧对称的设有连接耳板(101),所述支架(1)通过两个连接耳板(101)和轴(4)固定连接,所述第一滚动机构设置在两个连接耳板(101)间,所述第一滚动机构包括多个第一脚轮(2),所述多个第一脚轮(2)并列套装在轴(4)上,且该多个第一脚轮(2)分别和轴(4)转动连接,所述第一滚动机构左侧的第一脚轮(2)和左侧的连接耳板(101)间、第一滚动机构右侧的第一脚轮(2)和右侧的连接耳板(101)间、每相邻的两个第一脚轮(2)间分别设有第一隔离套(7),所述第一隔离套(7)套装在轴(4)上,所述轴(4)的两端分别设有锁紧机构。
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