[实用新型]内摆线减速器

摘要

本实用新型涉及工业机器人用减速器技术领域，更具体而言，涉及一种内摆线减速器；提供一种结构新颖、传动速比大的内摆线减速器；包括内摆线壳、偏心轴、针轮、输出法兰和输入法兰，所述内摆线壳内圈的每个齿均与针轮外圈的齿相切，所述内摆线壳与针轮的齿分别呈同等齿距排列，且内摆线壳比针轮多一齿，所述针轮通过滚针轴承与偏心轴联接，所述偏心轴通过输入轴与一级从动齿轮齿轮联接，所述偏心轴两端通过角接触球轴承分别装配在输入法兰和输出法兰内，所述输入法兰和输出法兰之间通过调节螺钉、定位销和连接螺钉联接，所述输入法兰和输出法兰分别通过主轴承Ⅰ和主轴承Ⅱ与内摆线壳联接；本实用新型主要应用在工业机器人方面。

主权项

内摆线减速器，其特征在于：包括内摆线壳（3）、偏心轴（5）、针轮、输出法兰（10）和输入法兰（11），所述内摆线壳（3）内圈的每个齿均与针轮外圈的齿相切，所述内摆线壳（3）与针轮的齿分别呈同等齿距排列，且内摆线壳（3）比针轮多一齿，所述针轮通过滚针轴承（7）与偏心轴（5）联接，所述偏心轴（5）通过输入轴（1）与一级从动齿轮（2）齿轮联接，所述偏心轴（5）两端通过角接触球轴承（8）分别装配在输入法兰（11）和输出法兰（10）内，所述输入法兰（11）和输出法兰（10）之间通过调节螺钉（13）、定位销（14）和连接螺钉（15）联接，所述输入法兰（11）和输出法兰（10）分别通过主轴承Ⅰ（4）和主轴承Ⅱ（6）与内摆线壳（3）联接。