[实用新型]一种基于3D模型实时在线焊接工艺调整系统有效
| 申请号： | 201520625781.3 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204965141U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王浪 | 申请（专利权）人： | 四川省创天成机电工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 赵正寅 |
| 地址： | 635000 四川省达州*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于3D模型实时在线焊接工艺调整系统，解决现有焊接设备适应能力不足，焊接质量不理想的问题。本实用新型包括总控制系统，与总控制系统相连的传感器、3D扫描系统、3D扫描位置控制系统、机器人控制系统、焊接控制系统，所述3D扫描位置控制系统与3D扫描系统相连。采用本实用新型的系统进行焊接作业，其焊接质量高、方便、灵活、自适应性强，并且可以大大地提高产品质量，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 实时 在线 焊接 工艺 调整 系统 | ||
【主权项】：
一种基于3D模型实时在线焊接工艺调整系统，其特征在于，包括总控制系统，与总控制系统相连的传感器、3D扫描系统、3D扫描位置控制系统、机器人控制系统、焊接控制系统，所述3D扫描系统与3D扫描系统相连；其中，总控制系统用于接收传感器传输的数据，以及接收3D扫描系统采集传输的数据，并且对接收的数据进行处理，并向机器人控制系统、和焊接控制系统、3D扫描位置控制系统发出的控制指令；传感器用于检测焊接作业中机器人各种状态，并将信息传输至总控制系统；3D扫描系统用于采集图像信息，并进行图像预处理，然后将信息传输至总控制系统；3D扫描位置控制系统用于控制3D扫描系统的扫描位置；机器人控制系统用于控制机器人的动作运动；焊接控制系统用于控制焊机的焊接作业过程参数。
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