[实用新型]单级多联动减速器

摘要

本实用新型涉及工业机器人用减速器技术领域，更具体而言，涉及一种单级多联动减速器；提供一种结构新颖、传动速比大的单级多联动减速器；由多个差动减速机构串联组成，所述差动加速机构包括偏心轴、针齿壳、输入法兰、摆线齿轮、和输出法兰，所述偏心轴与电机连接，所述偏心轴偏心处通过滚针轴承与摆线齿轮联接，所述摆线齿轮与针齿壳内部的每个齿均相切，所述摆线齿轮通过圆柱销与输入法兰和输出法兰联接，所述输入法兰和输出法兰分别通过主轴承与针齿壳联接，所述偏心轴两端通过角接触球轴承分别装配在输入法兰和输出法兰内，所述差动减速机构的输出法兰通过花键与另一个差动减速机构的偏心轴联接；本实用新型主要应用在工业机器人方面。

主权项

单级多联动减速器，其特征在于：由多个差动减速机构串联组成，所述差动加速机构包括偏心轴（7）、针齿壳、输入法兰（2）、摆线齿轮（3）和输出法兰（4），所述偏心轴（7）与电机连接，所述偏心轴（7）偏心处通过滚针轴承（11）与摆线齿轮（3）联接，所述摆线齿轮（3）与针齿壳内部的每个齿均相切，所述摆线齿轮（3）通过圆柱销（8）与输入法兰（2）和输出法兰（4）联接，所述输入法兰（2）和输出法兰（4）分别通过主轴承（9）与针齿壳联接，所述偏心轴（7）两端通过角接触球轴承（10）分别装配在输入法兰（2）和输出法兰（4）内，所述差动减速机构的输出法兰（4）通过花键与另一个差动减速机构的偏心轴联接。