[实用新型]一种无人驾驶汽车车载控制器有效
| 申请号： | 201520627365.7 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204904029U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;金井敦之;段珏媛 | 申请（专利权）人： | 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂尔多*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型属于控制器技术领域，公开了一种无人驾驶汽车车载控制器，包括数据采集模块、GPS导航模块、自动驾驶模块、计算机、紧急制动模块、无线收发模块、数据存储模块、CAN通信模块和状态估计模块，数据采集模块包括开关量采集单元、模拟量采集单元、脉冲量采集单元，自动驾驶模块包括指示信号接收单元、控制单元以及信息反馈单元，所述的紧急制动模块包括驾驶状态检测单元和紧急制动单元，本实用新型采用开关量采集单元、模拟量采集单元、脉冲量采集单元及CAN通信模块实现了对采集数据的实时处理，另外，增加了可对周围车辆状态进行判断的状态估计模块和紧急制动模块，安全可靠，保证了无人驾驶汽车的可执行性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 车载 控制器 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车车载控制器，包括数据采集模块(1)、GPS导航模块(2)、自动驾驶模块(3)、计算机(4)、紧急制动模块(5)、无线收发模块(6)、数据存储模块(7)、CAN通信模块(8)和状态估计模块(9)，其特征在于，所述的数据采集模块(1)包括开关量采集单元、模拟量采集单元、脉冲量采集单元，所述的自动驾驶模块(3)包括指示信号接收单元、控制单元以及信息反馈单元，所述的紧急制动模块(5)包括驾驶状态检测单元和紧急制动单元。
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