[实用新型]地下铲运机工作机构复合动作控制系统

摘要

本实用新型的目的是为地下铲运机的工作机构提供一种能量损失少、通用性高、维护成本低的复合动作控制系统，包括变量泵、主工作阀组、先导控制阀、复合动作控制阀组等。主工作阀组包括第一工作阀和第二工作阀，由先导阀控制阀组。复合动作控制阀组直接控制主工作阀组的先导油路，实现地下铲运机工作机构的安全动作，复合动作控制阀组包括第一换向阀、第二换向阀、梭阀、液控阀和第一溢流阀。主工作阀组无需集成各种复合动作的控制阀，易于选型、检修和排除故障。

主权项

一种地下铲运机工作机构复合动作控制系统，其特征在于：包括与系统油箱连接的变量泵，变量泵为主工作阀提供压力油，同时变量泵的控制油口与系统LS油路相连，所述主工作阀组包括第一工作阀和第二工作阀，第一工作阀和第二工作阀分别与铲斗油缸和动臂油缸相连，先导控制阀组通过复合动作控制阀组与第一工作阀和第二工作阀的控制油口相连，所述第一工作阀具有铲斗卸料控制油口和铲斗收斗控制油口，第二工作阀具有动臂举升控制油口和动臂下降控制油口，第一工作阀和第二工作阀还各具有两个与系统LS油路相连的反馈油口，所述复合动作控制阀组包括第一换向阀、第二换向阀、梭阀、液控阀和第一溢流阀，所述第一换向阀的出油口和第二换向阀的出油口分别连接铲斗卸料控制油口和动臂下降控制油口，第一换向阀的控制油口与动臂举升控制油口连接，第二换向阀的控制油口与梭阀的工作油口连接，梭阀的第一进油口与铲斗收斗控制油口连接，梭阀的第二进油口与铲斗卸料控制油口连接，所述液控阀的两油口分别与系统LS油路和第一溢流阀的进油口连接，液控阀的控制油口与铲斗卸料控制油口相连，第一溢流阀的出油口与系统油箱相连。