[实用新型]一种UUV浮力调节装置

摘要

本实用新型公开了一种UUV浮力调节装置，涉及海洋工程技术领域，其包括：浮力水舱、磁致伸缩液位传感器、浮力调节控制器、驱动电机、海水泵、集成阀组和管路；浮力水舱安装在UUV浮力调节装置上，磁致伸缩液位传感器安装在浮力水舱内，由处理部件、导杆和浮子组成，导杆垂直安装，其长度等于浮力水舱有效容体高度；浮子受导杆的约束，同浮力水舱液位同高，磁致伸缩液位传感器输出4‑20mA的模拟信号给浮力调节控制器，浮力调节控制器通过该液位推算实时浮力水舱中海水质量；集成阀组由四个截止阀组成，四个所述截止阀两两成组，由浮力调节控制器控制闭合状态；海水泵由驱动电机驱动，为注、排水水路提供压力差。

主权项

一种UUV浮力调节装置，其特征在于：包括：浮力水舱、磁致伸缩液位传感器、浮力调节控制器、驱动电机、海水泵、集成阀组和管路；所述浮力水舱安装在UUV浮力调节装置上，用于储存海水、提供浮力，所述浮力调节装置通过改变浮力水舱的水量来调节UUV的整体质量；所述磁致伸缩液位传感器安装在所述浮力水舱内，且由处理部件、导杆和浮子组成，所述导杆垂直安装，其长度等于所述浮力水舱的有效容体高度；所述浮子受所述导杆的约束，同所述浮力水舱液位同高，用于反映水位；所述磁致伸缩液位传感器输出4‑20mA的模拟信号给所述浮力调节控制器，所述浮力调节控制器通过该液位推算实时浮力水舱中海水质量；所述集成阀组由四个截止阀组成，四个所述截止阀两两成组，由所述浮力调节控制器控制闭合状态，不同的闭合状态控制对所述浮力水舱的注、排水状态；所述海水泵由所述驱动电机驱动，为注、排水水路提供压力差。