[实用新型]一种自探测与计量抓具有效
| 申请号： | 201520634001.1 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN204868871U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 陈龙 | 申请（专利权）人： | 上海龙现智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/10;B25J19/00;G01F23/14;G01G17/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201501 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自探测与计量抓具，包括法兰盘、驱动部件、压力传感器、抓手以及分级压力探测头，法兰盘一端与机械臂的法兰对接，另一端连接驱动部件，驱动部件包括管状结构的管筒和设于管筒内的伸缩杆，管筒一端通过转动副连接若干个连杆，连杆一端连接固定杆，固定杆固定在抓手上，若干个抓手末端固定在一起形成抓具本体，抓具本体固定在伸缩杆上，伸缩杆末端固定分级压力探测头，法兰盘和驱动部件上管筒的接合面之间设有压力传感器。相对现有技术，本实用新型能够自动探测物料位置，自动控制物料抓取质量，缩短操作流程并且提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 计量 | ||
【主权项】：
一种自探测与计量抓具，包括法兰盘、驱动部件、压力传感器、抓手以及分级压力探测头，其特征在于，法兰盘一端与机械臂的法兰对接，另一端连接驱动部件，驱动部件包括管状结构的管筒和设于管筒内的伸缩杆，管筒一端通过转动副连接若干个连杆，连杆一端连接固定杆，固定杆固定在抓手上，若干个抓手末端固定在一起形成抓具本体，抓具本体固定在伸缩杆上，伸缩杆末端固定分级压力探测头，法兰盘和驱动部件上管筒的接合面之间设有压力传感器。
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