[实用新型]一种双爪机械手夹具有效
| 申请号： | 201520635193.8 | 申请日： | 2015-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN204997557U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 叶华赛;吴超平;诸葛镐;徐建明 | 申请（专利权）人： | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双爪机械手夹具，包括连接法兰(1)、安装板(2)和夹爪(3)，其特征在于，所述连接法兰(1)固定安装在所述安装板(2)的中间，所述安装板(2)在所述连接法兰(1)两侧各安装一对平行滑轨(31)，所述平行滑轨(31)上通过四个滑块(32)安装有一对所述夹爪(3)，所述夹爪(3)由主夹爪(33)和副夹爪(34)组成，所述四个滑块(32)的中间设有一个齿轮(35)，与该所述齿轮(35)相啮合设置有两根分别固定在所述主夹爪(33)和所述副夹爪(34)上的平行齿条(36)，任一所述夹爪(3)的一端上连接一个气缸(37)的活塞杆(371)，所述气缸(37)的另一端连接在所述安装板(2)上。本实用新型提供的双爪机械手夹具的连接法兰与安装板连接强度高，适合夹取较大重量的圆形产品，夹爪的抓取精度高，重复性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种双爪机械手夹具，包括连接法兰(1)、安装板(2)和夹爪(3)，其特征在于，所述连接法兰(1)固定安装在所述安装板(2)的中间，所述安装板(2)在所述连接法兰(1)两侧各安装一对平行滑轨(31)，所述平行滑轨(31)上通过四个滑块(32)安装有一对所述夹爪(3)，所述夹爪(3)由主夹爪(33)和副夹爪(34)组成，所述四个滑块(32)的中间设有一个齿轮(35)，与该所述齿轮(35)相啮合设置有两根分别固定在所述主夹爪(33)和所述副夹爪(34)上的平行齿条(36)，任一所述夹爪(3)的一端上连接一个气缸(37)的活塞杆(371)，所述气缸(37)的另一端连接在所述安装板(2)上。
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