[实用新型]一种物料盘底部提升机构

摘要

本实用新型公开了一种物料盘底部提升机构，包括底座，所述底座包括底座顶板和导柱底板，导柱底板和底座顶板均固定在机架上，多个导柱的底端压靠在导柱底板上，导柱插套在底座顶板上固定有的导向套中，导柱的顶端固定在升降架的底板上，底座顶板中固定有升降气缸，升降气缸的推杆竖直向上穿过底座顶板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有顶升气缸，顶升气缸的推杆上固定有顶升块；所述升降架的两个升降侧板的后端上部固定有两个挡板，挡板处于两个升降侧板之间。它可以接收输送机构输送的物料盘并提升至机械手工作区中，并将取物后的物料盘下降至输送机构下方，方便人工拿取物料盘卸料，其效率高，安全性好。

主权项

一种物料盘底部提升机构，包括底座(22)，其特征在于：所述底座(22)包括底座顶板(221)和导柱底板(222)，导柱底板(222)和底座顶板(221)均固定在机架上，多个导柱(223)的底端压靠在导柱底板(222)上，导柱(223)插套在底座顶板(221)上固定有的导向套(224)中，导柱(223)的顶端固定在升降架(21)的底板上，底座顶板(221)中固定有升降气缸(23)，升降气缸(23)的推杆竖直向上穿过底座顶板(221)并固定在升降架(21)的底面上，升降架(21)的底板上固定有顶升气缸(24)，顶升气缸(24)的推杆上固定有顶升块(25)；所述升降架(21)的两个升降侧板(211)的后端上部固定有两个挡板(1)，挡板(1)处于两个升降侧板(211)之间。