[实用新型]复合式移摆管机构有效
| 申请号： | 201520636591.1 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN204827279U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 周琴;张越;胡远彪;刘宝林;王小龙;杨靖宇;王帅 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（北京） |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京易正达专利代理有限责任公司 11518 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合式移摆管机构，包括底座、回转支撑架、双十字万向联轴器、机械臂和夹持器，所述底座上竖直安装转轴，所述双十字万向联轴器一端连接在转轴上端，所述双十字万向联轴器倾斜设置，所述双十字万向联轴器的另一端连接一水平设置的输出轴，所述回转支撑架绕底座轴线转动设置，所述回转支撑架对应输出轴和双十字万向联轴器的位置均设有轴套，所述输出轴和双十字万向联轴器分别穿过对应的轴套。该复合式移摆管机构实现了钻进过程中钻杆抓取和自动运移，能够抓取水平摆放的钻杆，通过万向节机构运动实现钻杆从钻杆排放架到孔口的空间运移，极大的节约了人为劳动力的输出，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 式移摆管 机构 | ||
【主权项】：
一种复合式移摆管机构，其特征在于，包括底座、回转支撑架、双十字万向联轴器、机械臂和夹持器，所述底座上竖直安装转轴，所述双十字万向联轴器一端连接在转轴上端，所述双十字万向联轴器倾斜设置，所述双十字万向联轴器的另一端连接一水平设置的输出轴，所述回转支撑架绕底座轴线转动设置，所述回转支撑架对应输出轴和双十字万向联轴器的位置均设有轴套，所述输出轴和双十字万向联轴器分别穿过对应的轴套。
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