[实用新型]热冲压成型动态物料交接协同控制系统有效
| 申请号： | 201520638047.0 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN205656464U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王萍;刘剑伟;于春玲 | 申请（专利权）人： | 深圳罗伯泰克科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及热冲压成型过程控制系统技术领域，尤其涉及热冲压成型动态物料交接协同控制系统。其包括控制器、加热炉下料机械手、压机上料机械手，所述加热炉下料机械手和压机上料机械手内部均设有伺服电机，所述伺服电机的运动状态通过所述控制器控制，所述控制器存储有控制指令，所述控制器对控制指令进行处理解算，所述加热炉下料机械手与压机上料机械手在控制器的控制下保持同步、同速相向运动，通过控制器控制，所述加热炉下料机械手移动至所述压机上料机械手下方的同时，压机上料机械手抓取加热炉下料机械手上的坯料。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 成型 动态 物料 交接 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
热冲压成型动态物料交接协同控制系统，包括控制器、加热炉下料机械手、压机上料机械手，所述加热炉下料机械手和压机上料机械手内部均设有伺服电机，所述伺服电机的运动状态通过所述控制器控制，其特征在于：所述控制器内部设有电子基板和两块分别用来进行逻辑处理和进行运动处理的CPU，所述控制器存储有控制指令，所述控制器与加热炉下料机械手和压机上料机械手内的伺服电机相配合形成电子凸轮机构，所述加热炉下料机械手与压机上料机械手在控制器的控制下相向运动，通过控制器控制，所述加热炉下料机械手与所述压机上料机械手的初始状态为加热炉下料机械手位于压机上料机械手的一侧，所述压机上料机械手设有用来抓取坯料的气动爪手和移动调节杆。
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