[实用新型]一种便捷式纸辊搬运装置

摘要

本实用新型提供一种便捷式纸辊搬运装置，包括压力传感器设置在机械手抓上，位移传感器设置在所述机械手抓的上部，活塞杆设置在带导杆气缸上，轮子与横梁螺栓连接，所述轮子设置在轮槽内部，所述轮槽设置在基座上，立柱与所述基座焊接，第一活塞杆的一端连接所述横梁，第一气缸一端连接所述立柱，空气压缩机与所述横梁螺栓连接，控制器固定在所述空气压缩机的上端，推板经由螺栓连接所述活塞杆，所述空气压缩机经由气管分别连接8个接头，所述机械手抓、摆缸、带导杆气缸和所述第一气缸上分别设置有所述接头，本实用新型结构简单，反应迅速，可实现纸辊快速更换，省时省力，避免过载，安全性能高，故适于推广。

主权项

一种便捷式纸辊搬运装置，其特征在于，该便捷式纸辊搬运装置，包括机械手抓（1）、压力传感器（2）、摆缸（3）、报警器（4）、带导杆气缸（5）、轮子（6）、轮槽（7）、基座（8）、立柱（9）、控制器（10）、空气压缩机（11）、横梁（12）、接头（13）、气管（14）、导线（15）、位移传感器（16）、第一气缸（17）、第一活塞杆（18）、螺栓（19）、推板（20）、活塞杆（21）和摆缸安装板（22），所述压力传感器（2）设置在所述机械手抓（1）上，所述位移传感器（16）设置在所述机械手抓（1）的上部，所述活塞杆（21）设置在所述带导杆气缸（5）上，所述轮子（6）与所述横梁（12）螺栓连接，所述轮子（6）设置在所述轮槽（7）内部，所述轮槽（7）设置在所述基座（8）上，所述立柱（9）与所述基座（8）焊接，所述第一活塞杆（18）的一端连接所述横梁（12），所述第一气缸（17）一端连接所述立柱（9），所述空气压缩机（11）与所述横梁（12）螺栓连接，所述控制器（10）固定在所述空气压缩机（11）上端，所述推板（20）经由所述螺栓（19）连接所述活塞杆（21），所述空气压缩机（11）经由所述气管（14）分别连接8个所述接头（13），所述机械手抓（1）、摆缸（3）、带导杆气缸（5）和所述第一气缸（17）上分别设置有所述接头（13）。