[实用新型]一种新型多轴无人机

摘要

本实用新型涉及一种新型多轴无人机，包括机体，其技术特点是：所述机体两侧对称安装有多个输出端安装有螺旋桨叶的垂直电机，每个垂直电机均与一牵引装置的牵引端铰装连接，所述牵引装置能带动多个所述垂直电机进行同时同角度摆转。本实用新型的本多轴无人机中，舵机与舵机摇臂，连接杆和安装板相配合可完成对垂直电机角度的控制，在多轴无人机水平移动的过程中，由于垂直电机输出端安装的螺旋桨叶已与水平面形成角度，因此机体无需产生倾角即可完成水平移动，从而降低机体所承受的空气阻力，进而降低电池的损耗，提高多轴无人机的续航里程和飞行时间。

主权项

一种新型多轴无人机，包括机体，其特征在于：所述机体两侧对称安装有多个输出端安装有螺旋桨叶的垂直电机，每个垂直电机均与一牵引装置的牵引端铰装连接，所述机体下端面内前后两侧端部沿与机体垂直方向分别铰装有一安装板，所述两安装板的两侧端部分别从机体两侧伸出，所述两端部均固定安装有向上设置的所述垂直电机，所述牵引装置包括一舵机，该舵机安装在所述机体下端面内，所述舵机制出的牵引端安装有一舵机摇臂，该舵机摇臂的端部铰装有一连接杆，该连接杆的两侧端部分别与两安装板相铰装。