[实用新型]一种交流电主轴单元

摘要

本实用新型提出了一种交流电主轴单元，实时检测电主轴的电流和转速，计算出电主轴扭矩的衰减，并通过调节输入电主轴的电流改变电主轴的转速，对电主轴扭矩的衰减做出补偿，满足了五轴联动数控机床对电主轴大扭矩，低转速的要求，在指定转速下允许过载，克服了工件对刀具的阻力，适于吃刀量较深的重切削、研磨等工作，包括壳体，以及设置于壳体之内的主轴，主轴的两端套接有前轴承座和后轴承座，编码器、驱动模块和上位机，编码器与主轴连接，用以检测主轴转速，电主轴单元的输入端与驱动单元连接，驱动单元通过调整输入电主轴单元的电流大小改变主轴的转速，上位机与驱动单元连接，上位机根据电主轴单元的电流和主轴的转速计算出电主轴单元的扭矩，当扭矩出现衰减时，上位机向驱动单元发出指令加大输入电主轴单元的电流。

主权项

一种交流电主轴单元，包括壳体(1)，以及设置于壳体(1)之内的主轴(2)，主轴(2)的两端套接有前轴承座(8)和后轴承座(9)，主轴(2)的中间套接有转子(4)，壳体(1)内还设置有与转子(4)相对应的带有绕组的定子(3)，其特征在于，还包括编码器(5)、驱动模块和上位机(7)，所述编码器(5)与主轴(2)连接，用以检测主轴(2)转速，所述电主轴单元的输入端与驱动单元(6)连接，所述驱动单元(6)通过调整输入电主轴单元的电流大小改变主轴(2)的转速，所述上位机(7)与驱动单元(6)连接，所述上位机(7)根据电主轴单元的电流和主轴(2)的转速计算出电主轴单元的扭矩，当扭矩出现衰减时，上位机(7)向驱动单元(6)发出指令加大输入电主轴单元的电流。