[实用新型]一种能进行旋转和直线二自由度运行的驱动装置有效
| 申请号： | 201520647250.4 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN204886524U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 雷美珍;王立强;夏永明;丁海波 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K41/02;H02K41/06;H02N2/02;B81C1/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能进行旋转和直线二自由度运行的驱动装置，包括旋转电机、旋转主轴、支架、直线轴、定子铁芯、永磁体、直线电机线圈、磁致伸缩材料、磁致伸缩线圈以及励磁永磁体；所述旋转电机通过旋转主轴和直线轴连接；所述直线轴通过直线旋转轴承支承于支架上；所述定子铁芯固持于支架上，其套设在直线轴上；所述直线电机线圈安装于定子铁芯内；所述永磁体固持于直线轴上，其和定子铁芯相对设置；所述磁致伸缩材料抵接在直线轴上；所述磁致伸缩线圈嵌设在定子铁芯内；所述励磁永磁体设置在磁致伸缩材料和磁致伸缩线圈之间。本实用新型能实现旋转-直线二自由度运行，采用一体化设计，具有宏微两级驱动形式，结构紧凑，能耗小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 旋转 直线 自由度 运行 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种能进行旋转和直线二自由度运行的驱动装置，其特征在于：包括旋转电机、旋转主轴、支架、直线轴、定子铁芯、永磁体、直线电机线圈、磁致伸缩材料、磁致伸缩线圈以及励磁永磁体；其中，所述旋转电机通过旋转主轴和直线轴连接；所述直线轴通过直线旋转轴承支承于支架上；所述定子铁芯固持于支架上，其套设在直线轴上；所述直线电机线圈安装于定子铁芯内；所述永磁体固持于直线轴上，其和定子铁芯相对设置；所述磁致伸缩材料抵接在直线轴上；所述磁致伸缩线圈嵌设在定子铁芯内；所述励磁永磁体设置在磁致伸缩材料和磁致伸缩线圈之间。
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