[实用新型]基于棘轮传动的连续持苗机构有效

专利信息
申请号: 201520647698.6 申请日: 2015-08-25
公开(公告)号: CN204968642U 公开(公告)日: 2016-01-20
发明(设计)人: 泮金辉;谢奇志;沈昊岷;刘发鑫;武传宇 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: A01G1/06 分类号: A01G1/06
代理公司: 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人: 王洪新;王之怀
地址: 310018 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及基于棘轮传动的连续持苗机构。目的是提供的持苗机构应具有结构简单、定位精度高、制造成本较低以及可连续进行工作的特点,能够有效提高嫁接机的工作效率。技术方案是:基于棘轮传动的连续持苗机构,其特征在于:该机构包括基板,以及分别设置在基板上用于装载幼苗的旋转持苗机构、从旋转持苗机构中提取幼苗后转移至下一机构的夹持苗机构以及为旋转持苗机构和夹持苗机构提供动力的驱动机构。
搜索关键词: 基于 棘轮 传动 连续 机构
【主权项】:
基于棘轮传动的连续持苗机构,其特征在于:该机构包括基板(1),以及分别设置在基板上用于装载幼苗的旋转持苗机构、从旋转持苗机构中提取幼苗后转移至下一机构的夹持苗机构以及为旋转持苗机构和夹持苗机构提供动力的驱动机构;所述驱动机构包括可绕竖直轴线转动地定位在基板上且间隔一定距离布置的第一转轴(15)和第二转轴(6)、通过第一带轮组驱动第一转轴的电机(19)以及将第一转轴动力传递给第二转轴的第二带轮组和棘轮组件;所述旋转持苗机构包括水平固定在第二转轴上且对称中心位于第二转轴轴线上的转盘(7)以及等距离布置在转盘周边且用于夹持幼苗的若干个夹具(71);所述夹持苗机构包括水平固定在第一转轴上的旋转长臂(12)、固定旋转长臂上的双程气缸(11)以及由双程气缸推动并用于夹持幼苗的气动手指(10)。
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