[实用新型]一种平移式花篮夹持机构机械手

摘要

本实用新型涉及一种平移式花篮夹持机构机械手，包括感应机构、夹持机构、同步机构和机座；夹持机构包括对称设置的两个机械臂，在机座上对称设置有两个直线伸缩机构，两个机械臂分别固定在两个直线伸缩机构的伸缩端上，各机械臂分别通过与之连接的伸缩机构作横向移动，其中一个直线伸缩机构的行程大于另一个直线伸缩机构的行程，两个直线伸缩机构的对称轴线相对两个机械臂的对称轴线偏移设置；同步机构设置在机座两侧的同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带同步转动连接，其中一个机械臂固定在同步带对应同步机构横向轴线的上部分上，另一个机械臂固定在同步带对应同步机构横向轴线的下部分上。

主权项

一种平移式花篮夹持机构机械手，其特征是：包括感应机构、夹持机构、同步机构、机座以及用于固定上述机构的机架；所述夹持机构包括对称设置的两个机械臂，在所述机座上对称设置有两个直线伸缩机构，两个机械臂分别固定在两个直线伸缩机构的伸缩端上，各机械臂分别通过与之连接的伸缩机构作横向移动，其中一个直线伸缩机构的行程大于另一个直线伸缩机构的行程，两个直线伸缩机构的对称轴线相对两个机械臂的对称轴线偏移设置；所述同步机构设置在机座两侧的同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带同步转动连接，其中一个机械臂固定在同步带对应同步机构横向轴线的上部分上，另一个机械臂固定在同步带对应同步机构横向轴线的下部分上；所述感应机构包括设置在机械臂上的触发传感器，当机械臂触碰花篮时，触发传感器；在机座上还设置有若干工位传感器，当机械臂位于不同移动工位时，机械臂驱动不同位置时，机械臂驱动不同位置的工位传感器使得工位传感器发出位置信号。