[实用新型]骨科手术定位系统有效
| 申请号： | 201520648728.5 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204863476U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/56 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果;温洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了骨科手术定位系统，主要由视觉定位系统与位姿测量系统组成，所述视觉定位系统包括：三组红外发射标识、四台红外高清摄像机、C型臂、手术床、骨科手术机器人、控制终端；所述位姿测量系统：主要由电子罗盘和倾角传感器组成。本实用新型通过多个红外摄像机配合红外发射定位标识，可以简化系统软件的计算，减少环境影响，提高测量的正确率和测试速度；通过位姿测量系统与视觉定位系统相结合，可以大大提高系统的定位精度，使得定位精度能够满足骨科手术的要求，通过该定位系统，可以把整个系统中的C型臂、骨科机器人、手术病人的坐标进行标定，把三者统一在一个坐标系中，从而指引骨科机器人到达正确的手术位置。 | ||
| 搜索关键词： | 骨科 手术 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种骨科手术定位系统，主要由视觉定位系统与位姿测量系统组成，其特征在于，所述视觉定位系统包括： 三组红外发射标识、四台红外高清摄像机，通过测量红外发射器在四个红外摄像机上的成像位置，可以计算出红外发射器的在手术室内的坐标位置； C型臂、手术床、骨科手术机器人； 控制终端，与红外高清摄像机、C型臂、骨科手术机器人网络通信连接，并向其发送指令； 所述位姿测量系统主要由电子罗盘和倾角传感器组成，在C型臂、骨科手术机器人的上面均装载有该位姿测量系统； 所述三组红外发射标识分别置于C型臂、手术床、骨科手术机器人上； 所述红外高清摄像机由不带过滤红外镜头的CCD高清摄像机和外加只能通过红外光的滤镜组成。
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