[实用新型]一种基于单动力源实现自动移料的机构

摘要

本实用新型公开了一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：包括机架，安装在机架上的移料单元和控制移料单元的电机；移料单元包括竖直安装在机架上的固定板，位于固定板前侧面的摆臂，水平安装在固定板上的水平导轨，滑动套装在水平导轨上的滑块，以及滑动套装在该滑块上的竖直导轨；摆臂的一端与电机的输出端连接，另一端与竖直导轨铰接；电机能够带动摆臂转动实现滑块的水平移动；在竖直导轨的下端还安装有夹料机构。本实用新型所达到的有益效果：通过十字结构设置的导轨和滑块实现了单动力源跨维移料的功能。通过导杆和半圆槽能够使摆臂转动时更加稳定。采用气动爪能够实现快速抓料，提高了抓料过程的效率。

主权项

一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：包括机架，安装在机架上的移料单元和控制移料单元的电机；移料单元包括竖直安装在机架上的固定板，位于固定板前侧面的摆臂，水平安装在固定板上的水平导轨，滑动套装在水平导轨上的滑块，以及滑动套装在该滑块上的竖直导轨；摆臂的一端与电机的输出端连接，另一端与竖直导轨铰接；电机能够带动摆臂转动实现滑块的水平移动；在竖直导轨的下端还安装有夹料机构。