[实用新型]一种步进电机闭环控制系统有效
| 申请号： | 201520649561.4 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN204886773U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 谢海 | 申请（专利权）人： | 深圳市青蓝自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/02 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 王志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种步进电机闭环控制系统，其包括指令模块、位置闭环控制器、速度闭环控制器、电流闭环控制器、三相逆变器、SVPWM模块、步进电机和速度与位置检测模块；位置闭环控制器连接指令模块，位置指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到位置闭环控制器，形成位置环；速度闭环控制器连接指令模块，速度指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到速度闭环控制器，形成速度环；电流闭环控制器连接三相逆变器，电流依次流经三相逆变器和步进电机后，步进电机中的其中两相电流反馈到电流闭环控制器，形成电流环。本实用新型的优点：实现自适应控制，动态响应高，提高了直流电压利用率，降低了步进电机发热，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 闭环 控制系统 | ||
【主权项】：
一种步进电机闭环控制系统，其特征在于包括：指令模块（1）、位置闭环控制器（2）、速度闭环控制器（3）、电流闭环控制器（4）、三相逆变器（5）、SVPWM模块（6）、步进电机（7）以及速度与位置检测模块（8）；所述指令模块（1）输入速度指令和位置指令；所述位置闭环控制器（2）连接指令模块（1），接收位置指令，并传送到步进电机（7）；该位置指令依次经过步进电机（7）、速度与位置检测模块（8）后反馈到位置闭环控制器（2），形成位置环；所述速度闭环控制器（3）连接指令模块（1），接收速度指令，并传送到步进电机（7）；该速度指令依次经过步进电机（7）、速度与位置检测模块（8）后反馈到速度闭环控制器（3），形成速度环；所述电流闭环控制器（4）连接三相逆变器（5），电流依次流经电流闭环控制器（4）、三相逆变器（5）和步进电机（7）后，步进电机（7）中的其中两相电流反馈到电流闭环控制器（4），形成电流环；所述SVPWM模块（6）与电流闭环控制器（4）之间设有Park逆变换，反馈到电流闭环控制器（4）的电流经Park逆变换后输入SVPWM模块（6），SVPWM模块（6）处理后控制步进步进电机（7）工作。
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