[实用新型]工业机器人底座结构

摘要

工业机器人底座结构，底座上安装有J1轴减速装置，J1轴减速装置的安装面上设置有转座,底座和转座之间安装有围板及后挡板，底座、转座、围板和后挡板围成电缆运动空间，转座上设有入线孔，电缆通过入线孔进入电缆运动空间，并在该空间内绕成U形，所述U形沿围板和后挡板的内表面设置。本实用新型采用非中空型的减速装置，机器人线缆从转座进入底座内部，进入入线孔前后平滑过渡，避免了从转座中心穿过时，线缆缠绕扭曲严重造成的磨损，同时减少了线缆固定件的成本。线缆在底座内部呈U型布置，转座运动时，线缆可如履带式伸展及回缩，若线缆长度足够，此排布方式对机器人J1轴运动不会造成限制。

主权项

工业机器人底座结构，底座(1)上安装有J1轴减速装置(2)，其特征是J1轴减速装置(2)的安装面上设置有转座(3),底座(1)和转座(3)之间安装有围板(9)及后挡板(10)，底座(1)、转座(3)、围板(9)和后挡板(10)围成电缆运动空间，转座(3)上设有入线孔，电缆(14)通过入线孔进入电缆运动空间，并在该空间内绕成U形，呈U形的电缆沿围板(9)和后挡板(10)的内表面设置。