[实用新型]一种自平衡独轮行李箱有效
| 申请号： | 201520651781.0 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN204861647U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 王付龙;刘孝生;高玮;苏艺欣;郭庆超 | 申请（专利权）人： | 青岛滨海学院 |
| 主分类号： | A45C9/00 | 分类号： | A45C9/00;B62K11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自平衡独轮行李箱。其包括：总成装置、车轮，所述车轮安装于总成装置的底部中心处，所述总成装置内部由姿态传感器、执行器、控制器和电池组组成；护架，其由框架、栏杆、支架和座垫构成，所述框架固接于总成装置上，在框架的任意三个竖直面内，所述支架与框架相固接；在框架的剩余竖直面内，所述栏杆与框架脱卸连接；所述座垫固接于框架的顶部；脚蹬，其对称分布在框架两侧，且与框架底部翻转连接。当长距离行走时，人们可以坐在该行李箱上，通电后，该行李箱自行前进，通过人体姿态控制它保持一个动态的平衡，实现代步功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 行李箱 | ||
【主权项】：
一种自平衡独轮行李箱，其特征在于，包括：总成装置(1)、车轮(2)，所述车轮(2)安装于总成装置(1)的底部中心处，所述总成装置(1)内部由用于检测人体姿态信息的姿态传感器、用于接收控制器指令来调整车轮(2)转动方向及转速的执行器、根据姿态传感器数据通过执行器对车轮(2)进行控制的控制器和为总成装置(1)提供电能的电池组组成；护架(3)，其由框架(31)、栏杆(32)、支架(33)和座垫(34)构成，所述框架(31)固接于总成装置(1)上，在框架(31)的任意三个竖直面内，所述支架(33)与框架(31)相固接；在框架(31)的剩余竖直面内，所述栏杆(32)与框架(31)脱卸连接；所述座垫(34)固接于框架(31)的顶部；脚蹬(4)，其对称分布在框架(31)两侧，且与框架(31)底部翻转连接。
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