[实用新型]一种无人机码垛作业系统

摘要

本实用新型实施例提供一种无人机码垛作业系统，包括：无人机协同码垛作业子系统、无人机运动跟踪视频定位子系统、无人机码垛监控中心管理平台、无人机飞行及作业控制子系统、无人机码垛抓取识别子系统、无人机动力补给调度子系统、无人机故障检测与修复子系统以及紧急状况处理子系统；采用该无人机码垛作业系统的有益效果在于不需调整任何设备生产设备的情况下可随时重新变更作业流程，只需根据特定的需求改变无人机的飞行控制系统；通过关停无人机数量轻松提高或降低作业效率，而且可以采用一架无人机来应对多条包装流水线；采用该系统可以提高码垛作业的柔性化，并且相对于传统码垛作业节约了大量的人力物力成本，提高了码垛效率。

主权项

一种无人机码垛作业系统，其特征在于，包括：无人机协同码垛作业子系统，用于供用户制定作业方案；无人机运动跟踪视频定位子系统，用于实时定位无人机的三维空间坐标；无人机码垛监控中心管理平台，与所述无人机协同码垛作业子系统以及所述无人机运动跟踪视频定位子系统通过无线信号连接，用于将作业方案数据以及实时的三维空间坐标发送给无人机飞行及作业控制子系统；所述无人机飞行及作业控制子系统，与所述无人机码垛监控中心管理平台通过无线信号连接，用于根据该无人机码垛监控中心管理平台的指令，实时控制所述无人机的飞行轨迹；无人机码垛抓取识别子系统，与所述无人机码垛监控中心管理平台通过无线信号连接，用于识别货物的尺寸及位置；无人机动力补给调度子系统，与所述无人机码垛监控中心管理平台通过无线信号连接，用于实时监测所述无人机供电装置的剩余电量，当电量不足时，制定电量补充调度方案并发送至所述无人机码垛监控中心管理平台；无人机故障检测与修复子系统，与所述无人机码垛监控中心管理平台通过无线信号连接，用于实时监测所述无人机的故障状况，并实时发送给所述无人机码垛监控中心管理平台；并在修复完成之后，将修复完成的信息实时发送给所述无人机码垛监控中心管理平台；紧急状况处理子系统，与所述无人机码垛监控中心管理平台通过无线信号连接，用于当所述无人机出现紧急状况时，制定故障处理计划，并发送给所述无人机码垛监控中心管理平台。