[实用新型]一种大客车助力转向控制系统有效
申请号: | 201520651872.4 | 申请日: | 2015-08-26 |
公开(公告)号: | CN204978824U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 高云;李开云;孙平 | 申请(专利权)人: | 无锡市普欧电子有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D101/00 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 林弘毅;聂汉钦 |
地址: | 214100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种大客车助力转向控制系统,包括第一检测模块、控制模块、执行模块、第二检测模块、车载蓄电池;第一检测模块检测大客车的状态,并将状态信号传递给控制模块,控制模块对输入信号进行处理,判断出驾驶员的操作意图和车辆的实际行驶状况,计算出合适的助力电机目标电流。执行模块3负责将控制模块2输入的控制信号转换为功率信号。车载蓄电池为各个部分提供电源。本实用新型无需液压动力转向系统所必须的动力转向油泵、液压油、软管、皮带轮以及传送带,所以体积减小、易调整、装配灵活、更加节能。 | ||
搜索关键词: | 一种 大客车 助力 转向 控制系统 | ||
【主权项】:
一种大客车助力转向控制系统,其特征在于:包括第一检测模块(1)、控制模块(2)、执行模块(3)、第二检测模块(4)和车载蓄电池(5);所述第一检测模块(1)包括第一电压转换电路(11)、扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14);所述控制模块(2)包括控制器(25)、输入信号接口电路(21)、第二电压转换电路(22)、继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24);所述执行模块(3)包括光电隔离电路(31)、继电器保护电路(32)、H桥电机控制电路(33)、助力电机(34);所述第二检测模块(4)包括电机电流检测电路(41);所述车载蓄电池(5)分别连接第一电压转换电路(11)、第二电压转换电路(22)和继电器保护电路(32);所述第一电压转换电路(11)分别为所述扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14)提供电压;所述扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14)的输出端都连接所述输入信号接口电路(21);所述第二电压转换电路(22)和所述输入信号接口电路(21)都连接控制器(25)的输入端;所述控制器(25)的输出端连接继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24)和故障显示器(26);所述继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24)的输出端连接所述光电隔离电路(31),光电隔离电路(31)的输出端连接继电器保护电路(32)和H桥电机控制电路(33),所述继电器保护电路(32)的输出端连接助力电机(34);所述助力电机(34)的输出端连接所述电机电流检测电路(41),所述电机电流检测电路(41)的输出端连接光电隔离电路(31)。
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