[实用新型]无人机自主着陆的测量解析装置及控制装置有效
| 申请号： | 201520652253.7 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN205028160U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 石一磊;王森林 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市台商投*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人机自主着陆的测量解析装置及控制装置。该无人机自主着陆的测量解析装置，包括：第一获取单元，用于获取待着陆区域的立体图像信息；第二获取单元，用于根据所述待着陆区域的立体图像信息获取相对位置信息，其中，所述相对位置信息为无人机和所述待着陆区域中待着陆点的相对位置的信息；以及确定单元，用于根据所述相对位置信息在所述待着陆区域确定所述无人机的着陆点。通过本实用新型，提高了无人机的着陆控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 着陆 测量 解析 装置 控制 | ||
【主权项】：
一种无人机自主着陆的测量解析装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取待着陆区域的立体图像信息；第二获取单元，用于根据所述待着陆区域的立体图像信息获取相对位置信息，其中，所述相对位置信息为无人机和所述待着陆区域中待着陆点的相对位置的信息；以及确定单元，用于根据所述相对位置信息在所述待着陆区域确定所述无人机的着陆点。
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