[实用新型]基于空间矢量的三相感应电机直接转矩控制系统

摘要

本实用新型公开了基于空间矢量的三相感应电机直接转矩控制系统，包括PWM控制器、速度调节器、电流/电压检测电路、坐标变换模块、磁链/转矩观测器、转速传感器、三相桥式逆变器以及第一～第三比较器。本实用新型与传统的单矢量控制系统不同，在单矢量控制的基础上加入一对大小相等、方向相反的控制矢量，多矢量组合来控制电机，能够削弱稳态转矩脉动，有效抑制谐波，减小对三相感应电机的损害。

主权项

基于空间矢量的三相感应电机直接转矩控制系统，其特征在于：包括PWM控制器、速度调节器、电流/电压检测电路、坐标变换模块、磁链/转矩观测器、转速传感器、三相桥式逆变器以及第一～第三比较器；所述转速传感器的输入端和电流/电压检测电路的输入端分别连接三相感应电机，转速传感器的输出端连接第一比较器的负输入端，第一比较器的正输入端输入给定转速信号，第一比较器的输出端连接速度调节器的输入端，速度调节器的输出端连接第二比较器的正输入端，电流/电压检测电路的输出端经坐标变换模块与磁链/转矩观测器的输入端连接，第二比较器的负输入端和第三比较器的负输入端分别连接磁链/转矩观测器的输出端，第三比较器的正输入端输入给定磁链信号，第二比较器的输出端、第三比较器的输出端、磁链/转矩观测器的输出端分别连接PWM控制器的输入端，PWM控制器的输出端连接三相桥式逆变器中6个开关管的门极，控制三相桥式逆变器向三相感应电机输出交流电信号。