[实用新型]一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置

摘要

一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置，包括一底座，在底的中部竖直设有一立柱，在立柱上水平设有一导向架，在导向架的一端设有一电机，在导向架上沿导向架的长度方向设有一传动装置，传动装置套装在电机的动力输出齿轮上，在传动装置上设有一夹钳安装座。本实用新型采用上述方案，在机械手运转的过程中即可自动实现对夹钳的拆卸，过程十分简单，耗费时间较短，不再需要进行人工拆卸，大大简化了拆卸流程，降低了人力成本，提高了生产效率，给生产带来方便。

主权项

一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置，其特征在于：包括一底座，在底的中部竖直设有一立柱，在立柱上水平设有一导向架，在导向架的一端设有一电机，在导向架上沿导向架的长度方向设有一传动装置，传动装置套装在电机的动力输出齿轮上，在传动装置上设有一夹钳安装座，在夹钳安装座的底部中部设有一与夹钳的夹钳柄相配合的安装槽，在夹钳安装座上沿安装槽的圆周方向设有一环形装卸槽，在环形装卸槽内活动设有一卡环，在卡环上间隔设有若干个与设置在夹钳柄上的环形槽相配合的卡块，在夹钳柄的顶部设有若干个与卡块相配合的与环形槽相连通的竖槽；在卡环下方的夹钳安装座上设有一固定环，在卡环上竖直设间隔设有若干个伸至卡环外侧的拨块；在立柱上设有一输出轴竖直向上的拆卸电机，拆卸电机的输出轴通过一气缸与一拆卸装置相连，所述拆卸装置包括一底板，在底板上设有一与卡环相配合的拆卸筒，在拆卸筒上设有若干个与拨块相配合的拨槽。