[实用新型]轴承滚子液压机用上下料机械手结构有效
申请号: | 201520656264.2 | 申请日: | 2015-08-26 |
公开(公告)号: | CN204866885U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 邵金金;蒋立军 | 申请(专利权)人: | 芜湖陀曼精机科技有限公司 |
主分类号: | B21C33/00 | 分类号: | B21C33/00;B21C35/02 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 曹政 |
地址: | 241100 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供一种轴承滚子液压机用上下料机械手结构,所述的上下料机械手结构的机械手本体(1)与能够控制机械手本体(1)的控制部件(2)连接,机械手本体(1)的横梁(3)上的导轨(4)上安装滑板(5),滑板(5)上安装连接板(6),连接板(6)两端分别安装一个机械手爪(7),滑板(5)与能够控制滑板(5)沿着导轨(4)左右移动的气缸(8)连接,气缸(8)和机械手爪(7)分别与控制部件(2)连接,本实用新型的结构能方便将滚子坯料抓取并运送到液压机内进行加工,同时能加工完成的滚子工件抓取输送到液压机外,有效提高滚子加工效率,降低劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 轴承 滚子 液压机 用上 机械手 结构 | ||
【主权项】:
一种轴承滚子液压机用上下料机械手结构,其特征在于:所述的上下料机械手结构包括机械手本体(1),机械手本体(1)与能够控制机械手本体(1)的控制部件(2)连接,所述的机械手本体(1)包括横梁(3),横梁(3)上的导轨(4)上安装滑板(5),滑板(5)上安装连接板(6),连接板(6)两端分别安装一个机械手爪(7),滑板(5)与能够控制滑板(5)沿着导轨(4)左右移动的气缸(8)连接,气缸(8)和机械手爪(7)分别与控制部件(2)连接。
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