[实用新型]具有扫地功能的餐饮服务机器人

摘要

本实用新型提供一种具有扫地功能的餐饮服务机器人，包括：行走机构、机器人本体和扫地系统；扫地系统包括：第1清扫机构、第2清扫机构、传送机构和垃圾箱；其中，第1清扫机构包括旋转毛刷以及用于驱动旋转毛刷沿垂直于地面轴线方向转动的第1驱动机构；并且，旋转毛刷设置于底盘的前端；第2清扫机构包括滚筒毛刷以及用于驱动滚筒毛刷沿平行于地面轴线方向转动的第2驱动机构；并且，滚筒毛刷设置于底盘的中部，位于旋转毛刷的后面。优点为：当机器人行走过程中，能够首先及时对地面进行高效清理，且不会对周围环境产生过多的灰尘，因此，既防止机器人行走时出现车轮打滑或者嵌顿等现象，也提高了餐厅的就餐环境。

主权项

一种具有扫地功能的餐饮服务机器人，其特征在于，包括：行走机构、机器人本体和扫地系统；其中，所述行走机构包括底盘以及安装在所述底盘左右两端的车轮；所述机器人本体安装在所述底盘的上方；所述扫地系统包括：第1清扫机构、第2清扫机构、传送机构和垃圾箱；其中，所述第1清扫机构包括旋转毛刷以及用于驱动所述旋转毛刷沿垂直于地面轴线方向转动的第1驱动机构；并且，所述旋转毛刷设置于所述底盘的前端；所述第2清扫机构包括滚筒毛刷以及用于驱动所述滚筒毛刷沿平行于地面轴线方向转动的第2驱动机构；并且，所述滚筒毛刷设置于所述底盘的中部，位于所述旋转毛刷的后面；所述传送机构包括传送皮带以及用于驱动所述传送皮带运动的第3驱动机构；并且，所述传送皮带的进料端位于所述滚筒毛刷的后面；所述垃圾箱的开口位于所述传送皮带的出料端的下方。