[实用新型]一种玻璃切割掰断系统有效
| 申请号： | 201520657446.1 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN205099570U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;谢金才;石宝钱;汪万元 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | C03B33/033 | 分类号： | C03B33/033 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种玻璃切割掰断系统，包括玻璃基板治具单元、PLC控制单元、机器人手臂单元，玻璃基板治具单元安装在机器人手臂单元上；其中，玻璃基板治具单元包括框架、玻璃吸盘、X向运动单元、Z向运动单元、传感器，框架为整个玻璃基板治具单元的主体，玻璃吸盘在框架上以设定的间距400×400进行均匀布置，X向运动单元设置在框架边侧，Z向运动单元设置于框架与机器人手臂单元连接的部位，传感器设置于框架上。本实用新型的有益效果：利用玻璃治具上的X向和Z向运动单元，有效的实现玻璃基板的切割和机器人手臂对玻璃基板的后续操作，且设计出PLC控制系统，将各个单元进行同步控制，避免故障的发生。设计简单合理，玻璃的切割掰断稳定快速，符合玻璃生产线的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 切割 系统 | ||
【主权项】：
一种玻璃切割掰断系统，其特征在于，包括玻璃基板治具单元、PLC控制单元、机器人手臂单元，玻璃基板治具单元安装在机器人手臂单元上；其中，玻璃基板治具单元包括框架、玻璃吸盘、X向运动单元、Z向运动单元、传感器，框架为整个玻璃基板治具单元的主体，玻璃吸盘在框架上以设定的间距400*400进行均匀布置，X向运动单元设置在框架边侧，Z向运动单元设置于框架与机器人手臂单元连接的部位，传感器设置于框架上。
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