[实用新型]一种用于纸箱码垛的机器人夹具有效
| 申请号： | 201520658317.4 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN205033218U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 魏士圆;刘承翰;薛伟;范平;赵磊;张元;方超;邱晓;张沛沛;张明;牛金礼;曹博;周晴晴;傅贵友;高勇;石磊;冯学刚;殷文杰;张俊杰 | 申请（专利权）人： | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于纸箱码垛的机器人夹具，它包括衔接固定板和伺服控制夹具机架，所述衔接固定板上部与机械手的端口连接，下部与伺服控制夹具机架连接；所述伺服控制夹具机架上装有伺服电机、滚珠丝杆、移动滑轨、伺服控制夹具夹板和传动同步带，所述传动同步带包括两个矩形齿同步带轮和一条矩形齿同步带，所述伺服控制夹具夹板置于矩形齿同步带的两侧，所以矩形齿同步带绕着矩形齿同步带轮的两侧的移动方向是相反的；所述伺服控制夹具机架的一端还装有伸缩气缸，伸缩气缸的一端连接有托架，所述托架由支架和L型钩板构成。本实用新型具有设计合理，使用方便，夹持牢固，自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 纸箱 码垛 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种用于纸箱码垛的机器人夹具，它包括衔接固定板和伺服控制夹具机架，其特征在于：所述衔接固定板上部与机械手的端口连接，下部与伺服控制夹具机架连接；所述伺服控制夹具机架上装有伺服电机、滚珠丝杆、移动滑轨、伺服控制夹具夹板和传动同步带，所述传动同步带包括两个矩形齿同步带轮和一条矩形齿同步带，所述伺服控制夹具夹板置于矩形齿同步带的两侧，所以矩形齿同步带绕着矩形齿同步带轮的两侧的移动方向是相反的；所述伺服控制夹具机架的一端还装有伸缩气缸，伸缩气缸的一端连接有托架，所述托架由支架和L型钩板构成。
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