[实用新型]一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具有效
| 申请号： | 201520658506.1 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN205076488U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 魏士圆;刘承翰;赵磊;范平;薛伟;张元;方超;邱晓;张沛沛;张明;牛金礼;曹博;周晴晴;傅贵友;高勇;石磊;冯学刚;殷文杰;张俊杰 | 申请（专利权）人： | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，它包括固定座、海绵吸盘和带有夹爪的旋转臂，所述固定座的下方通过线性轴承和线性导向轴安装有海绵吸盘，所述固定座下端两侧边设有固定块，所述固定块上装有旋转轴，所述旋转轴的一端安装有旋转臂和直角块，所述直角块的一端与水平气缸相连，所述固定座上安装有气缸固定座，所述气缸固定座上装有竖直气缸，所述气缸的一端安装有压紧块；所述线性导向轴上安装有导向轴弹簧；所述旋转臂与旋转轴之间安装有胀套；所述固定座的两侧边安装有限位块；所述旋转轴与固定块之间装有轴承和孔用卡环。本实用新型具有自动化程度高，工作效率高，节省劳动力，适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 pp 软包装 袋卸垛 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，它包括固定座、海绵吸盘和带有夹爪的旋转臂，其特征在于：所述固定座的下方通过线性轴承和线性导向轴安装有海绵吸盘，所述固定座下端两侧边设有固定块，所述固定块上装有旋转轴，所述旋转轴的一端安装有旋转臂和直角块，所述直角块的一端与水平气缸相连，所述固定座上安装有气缸固定座，所述气缸固定座上装有竖直气缸，所述气缸的一端安装有压紧块。
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