[实用新型]刀库

摘要

本实用新型公开了一种刀库，包括直接驱动电机和刀柄卡盘，其中，直接驱动电机包括：定子主体，定子主体的定子芯主要由多个定子磁钢片组成，定子磁钢片包括头部、第一突出部和第二突出部；转子主体，转子主体具有一个转子轴承，转子轴承顶部安装有编码器；刀柄卡盘固定安装在转子主体上，包括卡臂主体和两个卡臂，卡臂具有卡爪，两个卡爪中间形成一个用于刀柄的活动卡槽，卡臂主体中部还设有与卡臂相连接的弹簧。该刀库具有以下有益效果：拆装维修方便，成本低，性能稳定可靠。

主权项

刀库，包括直接驱动电机和刀柄卡盘，其特征在于，所述直接驱动电机包括：定子主体，与所述刀库的支架相固定，所述定子主体的定子芯主要由多个定子磁钢片组成，所述定子磁钢片包括头部、第一突出部和第二突出部，所述头部设于所述定子磁钢片主体的一端，所述第一突出部设于所述定子磁钢片主体的另一端，所述第二突出部设于所述定子磁钢片主体的中部，所述第一突出部和第二突出部延伸的方向相同，且第一突出部的延伸长度大于第二突出部，所述第一突出部设于所述定子磁钢片主体两侧，第二突出部也设于所述定子磁钢片主体两侧；转子主体，与所述定子主体相配合，所述转子主体具有一个转子轴承，所述转子主体以所述转子轴承为中心旋转，所述转子轴承顶部安装有检测转子主体的转速和位置的编码器；所述刀柄卡盘固定安装在所述转子主体上，用于夹持刀柄，所述刀柄卡盘包括卡臂主体和分别设置于所述卡臂主体两侧的两个卡臂，所述卡臂一端与所述卡臂主体一端相铰接，另一端沿所述卡臂主体延伸至所述卡臂主体的另一侧形成卡爪，两个所述卡爪中间形成一个用于刀柄的活动卡槽，所述卡臂主体中部还设有与所述卡臂相连接的弹簧，所述弹簧对所述卡臂施加弹性收缩力，从而将刀柄夹持在所述活动卡槽内。