[实用新型]一种传感器透光体、传感器及清洁机器人有效
| 申请号： | 201520660970.4 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN205058049U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 毛怒涛;郑国威;应远军;戚均敏;钱智慧;金文芳;杨作谦;吴钟鸣;周胜宽;颜秀芬 | 申请（专利权）人： | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01D5/26 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种传感器透光体，包括透光的圆柱形本体，圆柱形本体的下端壁面中心位置内凹成形有一球冠，圆柱形本体的上端壁面内凹成形有一用于形成光反射曲面的回转曲面，所述圆柱形本体的轴心线与所述球冠的轴心线重合；假想有一条焦点与所述球冠的球心重合的抛物线及一段位于所述球冠上方的曲线段，抛物线的对称轴垂直于球冠的轴心线，所述曲线段与所述抛物线重合，所述曲线段的一个端点相交于球冠的轴心线并绕所述球冠的轴心线旋转360度后形成一假想抛物线回转曲面；所述回转曲面与所述假想抛物线回转曲面重合。本实用新型应用在传感器上具有良好的光定向性。本实用新型还公开了一种传感器及清洁机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 透光 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种传感器透光体，其特征在于：包括透光的圆柱形本体，圆柱形本体的下端壁面中心位置内凹成形有一球冠，圆柱形本体的上端壁面内凹成形有一用于形成光反射曲面的回转曲面，所述圆柱形本体的轴心线与所述球冠的轴心线重合；假想有一条焦点与所述球冠的球心重合的抛物线及一段位于所述球冠上方的曲线段，抛物线的对称轴垂直于球冠的轴心线，所述曲线段与所述抛物线重合，所述曲线段的一个端点相交于球冠的轴心线并绕所述球冠的轴心线旋转360度后形成一假想抛物线回转曲面；所述回转曲面与所述假想抛物线回转曲面重合。
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