[实用新型]一种用于自动制壳线机械手装载站上的卡具装置有效
| 申请号： | 201520662762.8 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN205074477U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 姜青阳;宋立佳;卢新昌;吴东辉;刘振军 | 申请（专利权）人： | 航天海鹰（哈尔滨）钛业有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/04 | 分类号： | B22C9/04;B22C25/00 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 150028 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自动制壳线机械手装载站上的卡具装置，属于自动制壳线设备技术领域。本实用新型所提供的卡具装置包括卡具上座，卡具弯型支架和连杆机构。其中，卡具上座内部设有轴承，外部设有卡盘，卡盘上设有限位槽；卡具弯型支架为弧形弯曲结构，一端通过轴承与卡具上座连接，以实现卡具弯型支架围绕轴承转动，另一端的弧形内侧设有凹槽用于连接模壳座。连杆机构通过限位杆销与卡具弯型支架连接，通过限位卡杆与限位槽的配合实现与卡具上座的连接与分离。本实用新型的卡具装置可增大机械手的活动范围，并降低了手动挂载的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 制壳线 机械手 装载 站上 卡具 装置 | ||
【主权项】：
一种用于自动制壳线机械手装载站上的卡具装置，其特征在于，包括卡具上座(2)，卡具弯型支架(3)和连杆机构(4)，其中，卡具上座(2)内部设有轴承(21)，外部设有卡盘(24)，卡盘(24)上设有限位槽(241)；卡具弯型支架(3)为弧形弯曲结构，一端通过轴承(21)与卡具上座(2)连接，以实现卡具弯型支架(3)围绕轴承(21)转动，另一端的弧形内侧设有凹槽(31)用于连接模壳座(9)；连杆机构(4)通过限位杆销(46)与卡具弯型支架(3)连接，通过限位卡杆(44)与限位槽(241)的配合实现与卡具上座(2)的连接与分离。
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