[实用新型]球体火焰喷焊自动控制系统

摘要

球体火焰喷焊自动控制系统，由机械部分、控制系统硬件部分以及软件部分组成,可以实现喷枪围绕球体中心旋转喷焊，并且可以根据球体尺寸调节喷枪到球体中心的距离，因此在球体火焰喷焊的过程中，喷枪至球体表面的距离能始终保持一致；且可以计算每个位置喷枪需要移动的速度，然后通过运动控制卡控制伺服电机转速，保证了球体表面喷焊涂层的均匀。

主权项

球体火焰喷焊自动控制系统，其特征在于：由机械部分、控制系统硬件部分以及软件部分组成，所述机械部分包括车床，车床上设有用于夹持球体工装的三爪卡盘，球体通过工装安装在车床上后可由车床的主轴箱带动作回转运动，所述车床上安装有喷焊装置，所述喷焊装置包括转盘，转盘位于球体的正下方，转盘上安装有用于固定喷枪的支架，支架可以在转盘上径向移动以调节喷枪与球体之间的距离，所述转盘通过伺服电机的驱动绕球体的中心在圆周方向作往复转动，所述转盘为一个大齿轮，转盘与伺服电机之间安装多个小齿轮构成齿轮副，用于传递及减小伺服电机的转速；所述控制系统硬件部分由工控机和运动控制卡组成，工控机和运动控制卡集成在控制柜中，工控机对控制信号处理后传递给运动控制卡，运动控制卡发送脉冲给所述伺服电机，伺服电机转动传递给所述齿轮副，从而带动所述喷枪转动；所述软件部分包括工艺参数输入模块以及电机控制模块。