[实用新型]一种盾构管片拼装机液压马达控制系统有效
| 申请号： | 201520663484.8 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204921506U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王国富;朱术林 | 申请（专利权）人： | 济南轨道交通集团有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/04 | 分类号： | F15B11/04;F15B21/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区（*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种盾构管片拼装机液压马达控制系统，包括液压马达回转系统和闭环反馈系统，液压马达回转系统包括依次相连的油箱总成、柱塞泵和压力补偿器；闭环反馈系统包括数据采集卡、数据处理器和测速传感器，测速传感器设置在液压马达上，测速传感器与数据采集卡连接，数据采集卡与比例阀连接，本实用新型的有益效果是：利用比例阀与压力补偿器的配合使用可控制管片拼装过程中液压马达速度大小，并减小马达外负载波动对马达速度的影响，提高管片拼装过程马达运转速度的平稳性；利用现有的计算机设备，不需要单独的轴控制器，即可简单容易的实现PID下比例阀对液压马达速度闭环控制，大大降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 管片 装机 液压 马达 控制系统 | ||
【主权项】：
一种盾构管片拼装机液压马达控制系统，其特征在于，包括液压马达回转系统和闭环反馈系统，液压马达回转系统包括依次相连的油箱总成、柱塞泵和压力补偿器，压力补偿器的出口与比例阀的进口P相连，比例阀的出口A与液压马达进口A相连，比例阀的出口B与液压马达进口B相连；闭环反馈系统包括数据采集卡、数据处理器和测速传感器，测速传感器设置在液压马达上，测速传感器与数据采集卡连接，数据采集卡与比例阀连接，数据采集卡与数据处理器双向连接。
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