[实用新型]基于信号变换的射极耦合放大式数字化应变式扭矩传感器

摘要

本实用新型公开了基于信号变换的射极耦合放大式数字化应变式扭矩传感器，包括齿盘U，光电开关S，定子系统，旋转变压器T1，旋转变压器T2，以及转子系统；所述的定子系统由DC/DC单元，功率放大器P1，ARM微控制器，RS485通信接口，信号转换电路以及转速信号调理单元组成。本实用新型通过射极耦合放大单元对模拟信号进行不失真的放大处理，从而避免模拟信号在输送过程中出现削弱的现像。同时，本实用新型信号转换效率高，因此其信号处理时间比传统的应变式扭矩传感器节约20％。

主权项

基于信号变换的射极耦合放大式数字化应变式扭矩传感器，包括齿盘U，光电开关S，定子系统，旋转变压器T1，旋转变压器T2，以及转子系统；所述光电开关S的一端与齿盘U相连接、另一端则与定子系统相连接，旋转变压器T1的原边与定子系统相连接、其副边则与转子系统相连接，旋转变压器T2的原边与转子系统相连接、其副边则与定子系统相连接；其特征在于，所述的定子系统由DC/DC单元，与DC/DC单元相连接的功率放大器P1，与功率放大器P1相连接的ARM微控制器，分别与ARM微控制器相连接的RS485通信接口、信号转换电路以及转速信号调理单元组成；所述的功率放大器P1还与旋转变压器T1的原边相连接，信号转换电路还与旋转变压器T2的副边相连接，转速信号调理单元还与光电开关S相连接；所述信号转换电路由三极管VT5，三极管VT6，三极管VT7，正极经二极管D3后与三极管VT5的基极相连接、负极则形成该信号转换电路的输入端的极性电容C6，与极性电容C6相并联的电阻R9，负极与极性电容C6的负极相连接、正极则经二极管D4后与三极管VT6的基极相连接的极性电容C7，与极性电容C7相并联的电阻R10，串接在三极管VT6的基极和发射极之间的电容C8，正极顺次经电阻R14、电阻R15以及电阻R11后与三极管VT5的发射极相连接、负极则经电阻R13后与三极管VT6的集电极相连接的电容C9，N极与三极管VT7的发射极相连接、P极则与三极管VT5的发射极相连接的二极管D5，以及一端与电阻R11和电阻R15的连接点相连接、另一端则与三极管VT5的集电极相连接的电阻R12组成；所述三极管VT5的集电极与三极管VT7的基极相连接，其发射极则形成该信号转换电路的输出端；所述三极管VT7的集电极与电阻R15和电阻R14的连接点相连接。